Кисть-рука The Dexterous Hand RH56E2-2R-T1 (правая,1 шт.) бренда Inspire Robots

Основное

Вид поставки

RTL

Тип

Части робота. Кисть-рука

Модель

RH56E2-2R-T1

Питание и охлаждение

Питание

24VDC/0.2A (от основного устройства - робота)

Габариты и комплектация

Вес, кг

2.88

Вес нетто, кг

0.79

Высота, мм

211.5

Глубина, мм

47.5

Длина, мм

93

Комплект поставки

Кисть-рука (1 шт.), фланец монтажный AMF-RH-UT-IA-C2 (1 шт.), кабель соединительный AEL-RH-FTP-2F1 (1 шт.), кабель испытательный AEL-UT-1XT-2DC (1 шт.), преобразователь интерфейса USB Type-C / USB модели TTU-001 (1 шт.).

Прочее

Гарантия, мес.

6

Материал

Пластик, алюминий

Особенности

Правая кисть. Интерфейс - ModbusTCP+CAN или RS485. 6 степеней свободы. 12 суставов. Встроены 6 сенсоров усилия. Количество тактильных сенсоров - 5-17. Ток покоя - 0.2A. Пиковый ток - 4A. Повторяемость - ±0.2мм. Максимальное выходное усилие на кончике пальца - 30N. Большой палец: диапазон бокового поворота - свыше 85 градусов, угловая скорость движения - свыше 130°/с. Четыре пальца: угловая скорость движения - свыше 200°/с. Посадочные размеры фланца - Ø50 / Ø38. Установка при помощи фланца.

Партномер

RH56E2-2R-T1

Предупреждение

Не является самостоятельным устройством. Используется только в составе роботизированного комплекса.

Совместимость

Роботы Unitree G1 Basic

Цвет

Белый с черным

Штрихкод

2000012385384

Основные функции

Механический пятипалый захват для захвата и манипулирования небольшими предметами