Кисть-рука AgiBot OmniHand с тактильными сенсорами, правая

Основное

Тип

Захватное устройство

Модель

DexHand OmniHand w.Tactile (R)

Страна производства

Китай

Интерфейсы и разъёмы

Интерфейс

CAN-FD и RS-485

Питание и охлаждение

Питание

От основного устройства-робота или совместимого блока питания, напряжение 12...27VDC (ном. 24VDC)/3.5A max

Габариты и комплектация

Высота, мм

180

Глубина, мм

38.5

Комплект поставки

Захват ("кисть руки", 1шт.), кабель питания/связи с разъёмом XT30, документация

Ширина, мм

85

Вес, г

570

Прочее

Гарантия, мес.

12

Материал

пластик, силикон

Особенности

Захват в виде правой кисти руки с тактильными сенсорами (датчиками). Электродвигатели, зубчатая передача и рычажная кинематическая система. 16 степеней свободы. Максимальное усилие на кончиках "пальцев" - 20N. Однокомпонентные датчики усилия на кончиках пальцев, ладони и тыльной стороне (~400 точек). Чувствительность датчиков - 0.01N. Скорость сжатия "кисти" - около 0.7 секунды. Точность повтора движения - 0.3 мм. Сгибание 4 пальцев - на 80 градусов, большого пальца - на 50 градусов

Партномер

DexHand OmniHand w.Tactile (R)

Предупреждение

Не является самостоятельным устройством. Для использования с роботами.

Совместимость

Роботы AGIBOT; другие робототехнические системы при совместимых креплениях, питании и интерфейсах

Цвет

Серый

Область применения

Жестовое взаимодействие, робототехнические и исследовательские задачи, промышленная сборка, лабораторные исследования и пр.

Основные функции

Захват и перемещение небольших деталей

Установка/Тип монтажа

Установка на манипуляторах ("руках") при помощи винтов.

Вид поставки

RTL