Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели A1 версии Explorer

Характеристики

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Ширина, мм

300

Глубина, мм

500

Вид поставки

RTL

Комплект поставки

Робот, документация, интерфейсный кабель (1шт), кабель micro-USB (1шт), зарядное устройство, аккумулятор (2шт), пульт управления, резиновые подушечки для опор (4шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама

Особенности

Скорость движения суставов - 21 радиан в секунду. Аварийная остановка, защита от падений и перегрева. Предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве, коротком замыкании. ПО Webots, Gazebo, RViZ

Высота, мм

400

Тип

Четырехопорный робот

Назначение

Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Цвет

Черный

Поддерживаемые Ос

Ubuntu OS и ROS

Модель

A1 Explorer

Беспроводные интерфейсы

WiFi, Bluetooth

Электропитание

Вход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 24 В (DC).

Проводные интерфейсы

2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудования

Процессоры

Intel Atom + NVIDIA Jetson Xavier NX

Тип движителя

Опоры

Количество движителей

4

Дополнительная поддержка

Не требуется

Количество двигателей

4

Мощность силовой установки

Максимальный крутящий момент - 33.5NM

Варианты передвижения

Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий

Максимальная скорость

11.8 км/ч

Преодоление препятствий, см

8

Макс.наклон поверхности, град.

30

Количество степеней свободы

12

Фото/видеосъемка

Да. Задержка передачи - 0.1~0.2 секунды.

3D камеры

Intel RealSense D435i

Лазерные дальномеры

2D LiDAR (Slamtec Mapper M2M2)

Прокладывание маршрута

Самостоятельное и программное прокладывание маршрута. Динамическое определение и обход препятствий. Автономное позиционирование.

Функции распознавания

Распознавание жестов

Поддерживаемые частоты WiFi

2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)

Установленное оборудование

По одному сенсору давления (тензодатчики) на каждой опоре

Допустимая нагрузка, кг

5

Требование к нагрузке

Максимальная грузоподъемность - 10кг (стоя на месте)

Емкость аккумулятора

4200 mAh

Время зарядки, мин

60

Время работы на одном заряде, мин

150

Требования к окружающей среде, температура

0...+40C

Защита от внешнего воздействия

IP20

Языки программирования

Программирование посредством SDK