Механическая роборука бренда AgileX модели PiPER

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Для применения в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами AgileX. Позволяет захватывать различные предметы и перемещать их внутри зоны действия манипулятора.

Тип

Робот-манипулятор

Интерфейсы и разъёмы

Проводные интерфейсы

CAN

Питание и охлаждение

Электропитание

24 В (пост.). Максимальное энергопотребление - 120 Вт

Габариты и комплектация

Вес, кг

7.26

Глубина, мм

70

Комплект поставки

Манипулятор, документация, кабели для подключения

Ширина, мм

70

Прочее

Гарантия, мес.

6

Количество двигателей

6

Количество степеней свободы

6

Максимальная скорость

J1 - 180 градусов в секунду, J2 - 195гр./с, J3 - 180гр./с, J4 - 225гр./с, J5 - 225гр./с, J6 - 225гр./с

Материал корпуса

Алюминий

Особенности

Режимы контроля: обучение перемещению предметов, автономная траектория, API, ПК. Максимальный радиус деуствия - 653мм. Точность - +/-0.1 мм. Установка на 4 винта M5.

Особенности степеней свободы

J1 - ±154 градусов, J2 - 0~179гр., J3 - -150~0гр., J4 - -106~106гр., J5 - -52~80гр., J6 - ±100гр.

Партномер

PiPER

Тип движителя

Нет (стационарный)

Требования к окружающей среде, влажность

25-85%

Требования к окружающей среде, температура

0...+50C

Цвет

Серый

Штрихкод

2000011738952

Языки программирования

Python, ROS1, ROS2

Уровень шума, дБа

60