Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Edu Ultimate B

Характеристики

Ширина, мм

450

Глубина, мм

200

Вид поставки

RTL

Особенности

Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.

Высота, мм

1270

Тип

Гуманоидный робот

Назначение

Программно-аппаратный комплекс для разработок

Материал корпуса

Алюминий

Цвет

Серебристый

Управление

ручное (контроллер)

Вес, кг

37

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Электропитание

54VDC/5A

Проводные интерфейсы

3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps

Процессоры

8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin

Тип движителя

Опоры

Количество движителей

2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Варианты передвижения

Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения

Максимальная скорость

2 м/сек

Количество степеней свободы

43

3D камеры

Камера глубины

Лазерные дальномеры

3D Lidar

Установленное оборудование

3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, кисти на две руки, два дополнительных мотора на торс

Требование к нагрузке

Макс.нагрузка на руку - 3кг

Емкость аккумулятора

9000

Время работы на одном заряде, мин

120

Особенности степеней свободы

Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2