Программно-аппаратный комплекс бренда AgiBot модели G1

Основное

Модель

G1

Вид поставки

RTL

Назначение

Промышленное производство, лабораторные исследования и пр.

Тип

Гуманоидный робот

Интерфейсы и разъёмы

Дополнительная поддержка

передние и задние колеса

Габариты и комплектация

Вес, кг

150

Высота, мм

130

Комплект поставки

Робот, документация, аккумулятор (опция), комплект кабелей (опция), зарядное устройство (опция), VR-очки и контроллеры для управления, кейс для перевозки, два ключа включения, два дефлектора.

Прочее

3D камеры

3 камеры RGBD, 5 камер типа "рыбий глаз"

Варианты передвижения

вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.

Гарантия, мес.

12

Защита от внешнего воздействия

Для работы внутри помещений

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

26

Лазерные дальномеры

LiDAR

Максимальная скорость

1.2 м/с

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

Возможность использования проводного подключения при работе на одном месте. Кнопка аварийной остановки на корпусе. Взаимодействие с другими роботами. Мониторинг состояния суставов.

Особенности степеней свободы

6 степеней свободы - "кисти рук" (могут быть использованы двухпальцевые захваты), 20 - сам робот (поворот и движение "торса" вверх-вниз, наклон вперед, движение руками и т.д). 50 сантиметров (от 130 до 180 см) - изменение положения "торса" по вертикали. Рабочая высота - до 2 метров

Партномер

Agibot G1

Прокладывание маршрута

Самостоятельное прокладывание маршрута с избеганием столкновений

Процессоры

Jetson AGX Orin 64GB (до 275 TOPS)

Тип движителя

Колеса

Требование к нагрузке

нагрузка до 3 кг на одну руку

Требования к окружающей среде, температура

0...+40C

Установленное оборудование

сенсоры усилия по шести осям на "кистях рук"

Цвет

Белый

Штрихкод

2000012199257

Время работы на одном заряде, max, мин

240