Программно-аппаратный комплекс бренда AgiBot модели G2

Основное

Модель

G2

Вид поставки

RTL

Назначение

Промышленное производство, лабораторные исследования и пр.

Тип

Гуманоидный робот

Память

Емкость аккумулятора

1652 Вт/ч

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц),2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi, 4G/5G, Bluetooth, NFC

Проводные интерфейсы

LAN 10 Гбит/с

Питание и охлаждение

Электропитание

Зарядное устройство: вход - 100~240 В (AC), выход - 54.75 В (DC)/15 А

Габариты и комплектация

Вес, кг

185

Высота, мм

1225

Глубина, мм

760

Комплект поставки

Робот, 2 аккумулятора, зарядное устройство (, комплект инструментов для обслуживания, документация

Ширина, мм

640

Прочее

3D камеры

1

Варианты передвижения

вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте, передвижение боком

Гарантия, мес.

12

Динамики

8 Вт

Дисплеи

Интерактивный

Защита от внешнего воздействия

Для работы в помещениях. Пылевлагозащита корпуса - IP42, рук - IP50

Количество движителей

4

Количество степеней свободы

26

Лазерные дальномеры

2

Максимальная скорость

1.5 м/с

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

Проводное подключение при работе на месте. Изменение высоты - до 570 мм (1225...1795 мм). Три варианта зарядки: ручное подключение, автозарядка, смена аккумулятора

Особенности степеней свободы

3 степени свободы - шея, руки - 14 (7x2), талия и нога - 5, корпус - 4

Партномер

G2

Прокладывание маршрута

Самостоятельное

Процессоры

HUIXI R1 500 TOPS (INT8)

Тип движителя

Колеса

Требование к нагрузке

До 5 кг на руку

Ультразвуковые сенсоры

8

Управление

Кнопка аварийной остановки. Возможность удаленного ручного управления

Установка доп.оборудования

Возможность установки дополнительных RGBD камер на руках

Установленное оборудование

7 датчиков усилия в руках с точностью до 0.5N. Встроенная в корпус светодиодная лента

Фото/видеосъемка

3 камеры типа "рыбий глаз" и одна камера RGBD

Цвет

Белый

Микрофоны

Да

Время зарядки, мин, минут

120

Время работы на одном заряде, max, мин

240