Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D Flagship Version A-U6 (Dex1-1 Gripper with RGB camera)

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства

Тип

Гуманоидный робот

Модель

G1 D FLGV A-U6 Dex1-1

Память

Емкость аккумулятора

30 Ач

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц),5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Да

Проводные интерфейсы

RS485

Питание и охлаждение

Электропитание

От аккумулятора или по кабелю

Габариты и комплектация

Вес, кг

80

Высота, мм

1260

Глубина, мм

570

Комплект поставки

Робот, документация, ручной пульт управления, аккумулятор (опция), зарядное устройство 54В/5А (опция), комплект кабелей, захват Dex1-1 с RGB камерой.

Ширина, мм

525

Прочее

3D камеры

Головная бинокулярная камера

Варианты передвижения

Моторизованная подставка на колесах. Движение вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.

Гарантия, мес.

12

Динамики

Опционально - до 5 Вт

Защита от внешнего воздействия

Для использования внутри помещений

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

17

Лазерные дальномеры

Да

Максимальная скорость

1,5 м/с

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).

Особенности степеней свободы

17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.

Параметры сканирования

LiDAR (1шт), камера глубины (2шт), сенсоры физического столкновения (2шт), сенсор обнаружения небольших препятствий (2шт), головная бинокулярная HD камера, две HD камеры на запястьях.

Партномер

G1-D Flagship Version A-U6

Прокладывание маршрута

самостоятельное и программное

Процессоры

Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)

Тип движителя

Колеса

Требование к нагрузке

До 3 кг на одну руку

Требования к окружающей среде, температура

0...+40C

Установленное оборудование

Захват ("кисть руки") Dex1-1 с сенсорами усилия и RGB камерой

Фото/видеосъемка

Да

Цвет

Белый

Языки программирования

Вторичная разработка (SDK/API)

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Микрофоны

Опционально - массив из 4 микрофонов.

Время работы на одном заряде, max, мин

360