Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version A-U1 (Dex1-1 Gripper with RGB camera)

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства

Тип

Гуманоидный робот

Модель

G1 D GNV A-U1 Dex1-1

Память

Емкость аккумулятора

9 Ач

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц),2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi, Bluetooth 5.2

Проводные интерфейсы

RS485

Питание и охлаждение

Электропитание

От аккумулятора или по кабелю

Габариты и комплектация

Вес, кг

50

Высота, мм

1260

Глубина, мм

500

Комплект поставки

Робот, документация, ручной пульт управления, аккумулятор (опция), зарядное устройство 54В/5А (опция), комплект кабелей, захват Dex1-1 с RGB камерой.

Ширина, мм

500

Прочее

3D камеры

Головная бинокулярная камера

Варианты передвижения

Немоторизованная подставка на колесах

Гарантия, мес.

12

Динамики

Опционально - до 5 Вт

Защита от внешнего воздействия

Для использования внутри помещений

Количество степеней свободы

17

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).

Особенности степеней свободы

17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.

Параметры сканирования

Одна бинокулярная головная камера (3840x1200, H115/V80/D125 градусов), две HD камеры на запястьях (1920x1080, H130/V60/D160 градусов)

Партномер

G1-D General Version A-U1

Процессоры

Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)

Тип движителя

Нет (стационарный)

Требование к нагрузке

До 3 кг на одну руку

Требования к окружающей среде, температура

0...+40C

Установленное оборудование

Захват ("кисть руки") Dex1-1 с RGB камерой

Фото/видеосъемка

Да

Цвет

Белый

Языки программирования

Вторичная разработка (SDK/API)

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Микрофоны

Опционально - массив из 4 микрофонов.

Время работы на одном заряде, max, мин

120