Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Edu Ultimate A

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Программно-аппаратный комплекс для разработок

Тип

Гуманоидный робот

Модель

G1 Edu Ultimate A

Память

Емкость аккумулятора

9000

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Питание и охлаждение

Электропитание

54VDC/5A

Габариты и комплектация

Вес, кг

37

Высота, мм

1270

Глубина, мм

200

Комплект поставки

Робот, документация, захват Dex3-1, зарядное устройство, аккумулятор, комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт)

Ширина, мм

450

Прочее

3D камеры

Камера глубины

Варианты передвижения

Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения

Гарантия, мес.

12

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

43

Лазерные дальномеры

3D Lidar

Максимальная скорость

2 м/с

Материал корпуса

Алюминий

Особенности

Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.

Особенности степеней свободы

Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2

Партномер

G1 Edu Ultimate A

Процессоры

8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin

Тип движителя

Опоры

Требование к нагрузке

Макс.нагрузка на руку - 3кг

Управление

ручное (контроллер)

Установленное оборудование

3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, один трехпальцевый захват ("кисть руки") Dex3-1, сенсоры на пальцы (multi-touch array sensor), два дополнительных мотора на торс

Цвет

Серебристый

Время работы на одном заряде, max, мин

120