Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Edu Ultimate D

Код товара: 214358

Кратко о товаре

Емкость аккумулятора: 9000
Беспроводные интерфейсы: WiFi 6, Bluetooth 5.2
3D камеры: Камера глубины
Количество движителей: 2
Количество степеней свободы: 43
Лазерные дальномеры: 3D Lidar
Максимальная скорость: 2 м/сек
Материал корпуса: Алюминий

Все характеристики (32) →

Характеристики

Основное

Вид поставки: RTL
Назначение: Программно-аппаратный комплекс для разработок
Тип: Гуманоидный робот

Память

Емкость аккумулятора: 9000

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы: WiFi 6, Bluetooth 5.2
Дополнительная поддержка: Не требуется
Проводные интерфейсы: 3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps

Питание и охлаждение

Электропитание: 54VDC/5A

Габариты и комплектация

Вес, кг: 37
Высота, мм: 1270
Глубина, мм: 200
Комплект поставки: Робот, комплект документации, зарядное устройство, захваты-"кисти рук" RH56DFTP - 2шт, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт
Ширина, мм: 450

Прочее

3D камеры: Камера глубины
Варианты передвижения: Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Гарантия, мес.: 12
Количество движителей: 2
Количество степеней свободы: 43
Лазерные дальномеры: 3D Lidar
Максимальная скорость: 2 м/сек
Материал корпуса: Алюминий
Особенности: Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Захваты-"кисти рук" с сенсорами усилия с диапазоном 10~2500г. Отсутствие внешних кабелей.
Особенности степеней свободы: Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2
Партномер: G1 Edu Ultimate D
Процессоры: 8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип движителя: Опоры
Требование к нагрузке: Макс.нагрузка на руку - 3кг
Управление: ручное (контроллер)
Установленное оборудование: 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс, кисти RH56DFTP (на две руки) с 12 суставами, шестью степенями свободы и интегрированными сенсорами усилия каждая
Цвет: Серебристый
Штрихкод: 2000012143588
Время работы на одном заряде, max, мин: 120