Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1+ версии Edu Ultimate I

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Программно-аппаратный комплекс для образовательных, исследовательских и разработческих задач; выполнен на базе G1+ Edu Plus и оснащен двумя пятипалыми кистями WUJI Hand 2 без тактильных сенсоров.

Тип

Гуманоидный робот

Модель

G1+ Edu Ultimate I

Память

Емкость аккумулятора

9000

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц),2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Проводные интерфейсы

USB-C

Питание и охлаждение

Электропитание

54VDC/5A

Габариты и комплектация

Вес, кг

35

Высота, мм

1340

Глубина, мм

200

Ширина, мм

450

Прочее

3D камеры

Бинокулярная стереокамера: база 60 мм, 2 Мп, FOV H110° / V80° / D125°; широкоугольная камера на груди: 1920×1080 @ 30 fps, FOV H117° / V67°.

Варианты передвижения

Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения

Гарантия, мес.

18

Динамики

2

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

71

Материал корпуса

Алюминий

Особенности

Поддерживается высокоуровневая и низкоуровневая вторичная разработка; предусмотрены материалы для разработчиков, поддержка AI-алгоритмов и техническая поддержка. Характеристики кистей / захватов: Каждая кисть: 20 активных DOF; габариты около 185 × 80 × 40 мм; частота управления 1000 Гц по 20 осям; гибридное силопозиционное управление MIT; интерфейс Ethernet 1000BASE-T; пиковое усилие на кончике пальца ≥15 Н; скорость открытия/закрытия ≥4 циклов/с; люфт <1°; питание 16-58 В DC; RGB-камера запястья, кронштейн и кабели; тактильные сенсоры отсутствуют.

Особенности степеней свободы

Базовый корпус G1+ Edu Plus - 31 DOF; две кисти WUJI Hand 2 - по 20 активных DOF каждая. Талия - 3 DOF; руки корпуса - по 7 DOF; голова - 2 DOF.

Партномер

G1+ Edu Ultimate I

Процессоры

8-ядерный высокопроизводительный CPU + встроенный вычислительный модуль производительностью 100 TOPS.

Тип движителя

Опоры

Требование к нагрузке

Макс.нагрузка на руку - 4кг

Управление

ручное (контроллер)

Установленное оборудование

3D LiDAR, Интегрированный датчик касания в головном модуле. Конечные исполнительные устройства: WUJI Hand 2 (No Tactile, With RGB) - 2 шт. (левая и правая).

Цвет

Серебристый

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Микрофоны

6

Время работы на одном заряде, max, мин

120