Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Edu Ultimate I (с кистями Wuji Hand 2)

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Программно-аппаратный комплекс для разработок

Тип

Гуманоидный робот

Модель

G1 Edu Ultimate I

Память

Емкость аккумулятора

9000

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц),2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Проводные интерфейсы

USB-C

Питание и охлаждение

Электропитание

54VDC/5A

Габариты и комплектация

Вес, кг

37

Высота, мм

1270

Глубина, мм

200

Комплект поставки

Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Ultimate I с двумя установленными пятипалыми кистями WUJI Hand 2 (1шт), зарядное устройство (1шт), беспроводной контроллер (1шт), внешний соединительный кабель (1шт), кабель USB-C (2шт), защитная рама (Protection Frame) для настройки/калибровки и безопасной фиксации робота, документация

Ширина, мм

450

Прочее

3D камеры

Камера глубины Intel RealSense D435i

Варианты передвижения

Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения

Гарантия, мес.

12

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

69

Лазерные дальномеры

3D Lidar Livox MID360

Максимальная скорость

2 м/с

Материал корпуса

Алюминий

Особенности

Поддержка вторичной разработки. Встроенный вычислительный модуль производительностью 100 TOPS. Поддержка AI-алгоритмов и техническая поддержка. Макс. крутящий момент в коленном суставе — 120 Н·м. Движение суставов: пояс — ±155 град., колено — 0~165 град., тазобедренный сустав — P±154 град., R −30~+170 град., Y±158 град. Длина ноги — 0,6 м, руки — 0,45 м. Отсутствие внешних кабелей.

Особенности степеней свободы

Талия/торс — 3 степени свободы; руки — по 7 степеней свободы с каждой стороны. Установлены две пятипалые кисти WUJI Hand 2.

Партномер

G1 Edu Ultimate I

Процессоры

8-ядерный процессор. Встроенный вычислительный модуль производительностью 100 TOPS.

Тип движителя

Опоры

Требование к нагрузке

Макс.нагрузка на руку - 3кг

Управление

ручное (контроллер)

Установленное оборудование

3D Lidar Livox MID360, камера глубины Intel RealSense D435i, встроенный вычислительный модуль 100 TOPS, два дополнительных мотора на торс, две пятипалые кисти WUJI Hand 2 без тактильных сенсоров и со встроенными RGB-камерами

Цвет

Серебристый

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Время работы на одном заряде, max, мин

120