Программно-аппаратный комплекс Unitree модель R1 версии Basic (Цвет красно-золотой) Степени свободы: 26; нога: 6; рука: 5; поясница 2; голова: 2; нагрузка на руку около 2 кг; Масса около 29 кг; высота 1230 мм; 8-ядерный процессор; бинокулярная камера для гуманоидного робота; 6000 мА·ч / 194,4 Вт·ч аккумулятор; время работы около 1 ч; пуль

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Программно-аппаратный комплекс (ПАК) на 2 опорах (гуманоидный робот) для демонстрационных, образовательных и исследовательских задач в области робототехники. Поддержка вторичной разработки (Secondary Development) отсутствует.

Тип

Гуманоидный робот

Память

Емкость аккумулятора

6000 мАч/194.4 Втч

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц),2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Питание и охлаждение

Электропитание

Li-Ion аккумулятор 32.4В (nom)/37.8В (max)

Габариты и комплектация

Вес, кг

25

Высота, мм

1210

Глубина, мм

190

Комплект поставки

Робот, документация, аккумулятор, зарядное устройство, ручной контроллер

Ширина, мм

357

Прочее

3D камеры

Стереоскопическая камера (humanoid stereo camera)

Варианты передвижения

Ходьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз, разворот на месте, бег, прыжки

Гарантия, мес.

12

Динамики

2x 3W

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

26

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

Вылет руки - около 0,42 м. Скрытая проводка. Быстрый доступ к аккумулятору.

Особенности степеней свободы

Голова - 2, для каждой руки - 5, для каждой ноги - 6, торс - 2

Партномер

R1 Basic RG

Предупреждение

Концевые эффекторы / «кисти рук» в стандартную комплектацию R1 Basic не входят и приобретаются отдельно.

Прокладывание маршрута

Самостоятельное и программное

Процессоры

8-Core CPU

Тип движителя

Опоры

Требование к нагрузке

Максимальная нагрузка на каждую руку - 2кг

Цвет

Красный, золотистый

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Микрофоны

Массив из 4 микрофонов

Время работы на одном заряде, max, мин

60