Роботизированный инспекционный комплекс Unitree модели A2-W Inspection Robot S1-PRO

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Инженерная инспекционная платформа в колесно-шагающем исполнении для инспекции подстанций, производственных площадок и закрытых/полузакрытых промышленных объектов, включая предприятия химической, нефтяной и металлургической отраслей. Осуществляет считывание показаний приборов, визуальный контроль внешнего состояния оборудования, тепловизионный контроль температуры и определение положения/состояния объектов. В состав входит аппаратная платформа и базовое программное обеспечение навигации.

Тип

Четырехопорный робот

Модель

A2-W-INS-S1

Память

Емкость аккумулятора

9000 mAh

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц),5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Проводные интерфейсы

2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet, 4x USB-C 3.0 (2 интерфейса вычислительной платформы и 2 интерфейса Intel Core i7), Power Output - 12V/24V/Bat

Питание и охлаждение

Мощность силовой установки

180 Nm

Электропитание

Два Li-Ion аккумулятора по 9000 mAh (453.6 Wh) каждый, 50.4 VDC. В комплект не входят.

Габариты и комплектация

Вес, кг

45

Высота, мм

625

Глубина, мм

900

Комплект поставки

Робот Unitree A2-W Inspection Robot S1-PRO, ручной контроллер.

Ширина, мм

440

Прочее

Варианты передвижения

Езда, ходьба, повороты в движении и развороты на месте, подъем после падения, перевороты, прыжки, динамическое преодоление препятствий

Гарантия, мес.

12

Динамики

Да (5 Вт)

Допустимая нагрузка, кг

25

Защита от внешнего воздействия

IP56

Количество движителей

4

Количество степеней свободы

16

Лазерные дальномеры

2 LiDAR-а: фронтальный и тыловой.

Макс.наклон поверхности, град.

45

Максимальная скорость

6 м/с

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

До 5 часов или 50 км пробега на одном заряде без нагрузки (с нагрузкой 25 кг - до 3 часов или 30 км). Максимальная скорость 3 м/с, кратковременно - до 6 м/с. Преодоление препятствий высотой 0.5..1 м высотой, ступени - до 30 см. Защита от внешнего воздействия IP56/IP67 (IP67 для базовых компонентов). Поддержка Secondary Development. Встроенная звуковая карта, усилитель и громкоговоритель. Максимальный уровень звукового давления - более 110 дБ. Голосовое оповещение и выдача тревожных сигналов. Световая трехцветная индикация состояния. Диаметр колес около 190 мм, ширина - около 51 мм.

Особенности степеней свободы

12 степеней свободы опор + 4 привода колес

Партномер

A2-W-INS-S1

Предупреждение

Время работы зависит от нагрузки (указано максимальное). Аккумуляторы в комплект не входят и приобретаются отдельно.

Преодоление препятствий, см

100

Прокладывание маршрута

Самостоятельное и программное

Процессоры

Предустановленный вычислительный модуль NX (edge computing backpack) производительностью 100 TOPS.

Тип движителя

Колеса,Опоры

Требование к нагрузке

До 25 кг (продолжительная нагрузка в движении), до 100 кг (стоя на месте)

Требования к окружающей среде, температура

-20...+55C

Управление

Ручной кнтроллер.

Фото/видеосъемка

Двухспектральная T-образная поворотная камера (dual-spectrum T-type gimbal), установленная на верхней части робота. Видимый канал: 2688 x 1520 пикселей, оптическое увеличение 25x, дальность дополнительной подсветки до 30 м.

Цвет

Серебристый

Инфракрасные камеры

Тепловизионный канал: разрешение 640 x 512 пикселей. Точность измерения температуры: ±2 °C или ±2%.

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Микрофоны

Да

Время работы на одном заряде, max, мин

300

Запас хода на одном заряде, max, км

50