Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1+ версии Basic

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Программно-аппаратный комплекс для эксплуатации в качестве гуманоидной робототехнической платформы. Вторичная разработка пользователем не поддерживается.

Тип

Гуманоидный робот

Модель

G1+ Basic

Память

Емкость аккумулятора

9000

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц),2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Проводные интерфейсы

USB-C

Питание и охлаждение

Электропитание

54VDC/5A

Габариты и комплектация

Вес, кг

35

Высота, мм

1340

Глубина, мм

200

Комплект поставки

Робот-гуманоид Unitree G1+ Basic - 1 шт; зарядное устройство 54 В / 5 А - 1 шт.; ручной контроллер - 1 шт.

Ширина, мм

450

Прочее

3D камеры

Бинокулярная стереокамера: база 60 мм, 2 Мп, FOV H110° / V80° / D125°; широкоугольная камера на груди: 1920×1080 @ 30 fps, FOV H117° / V67°.

Варианты передвижения

Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения

Гарантия, мес.

8

Динамики

2

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

25

Материал корпуса

Алюминий

Особенности

Поддержка AI-алгоритмов и техническая поддержка. Макс. крутящий момент в коленном суставе — 120 Н·м. Суставные узлы и приводы: промышленные перекрестно-роликовые подшипники; низкоинерционные высокоскоростные внутренние роторные PMSM-приводы.

Особенности степеней свободы

Ноги - по 6 DOF; талия - 1 DOF; руки - по 5 DOF; голова - 2 DOF. Голова: наклон -25...+36°, поворот ±110°

Партномер

G1+ Basic

Процессоры

8-ядерный высокопроизводительный CPU. Высокопроизводительный вычислительный модуль 100 TOPS не установлен.

Тип движителя

Опоры

Требование к нагрузке

Макс.нагрузка на руку - 3кг

Управление

ручное (контроллер)

Установленное оборудование

3D LiDAR, Интегрированный датчик касания в головном модуле.

Цвет

Серебристый

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Микрофоны

6

Время работы на одном заряде, max, мин

120