Программно-аппаратный комплекс Unitree модель R1 версии Edu Standard (Цвет красно-золотой) Степени свободы: 24 корпуса без кистей; нагрузка на руку около 2 кг; Масса около 29 кг; высота 1230 мм; 8-ядерный процессор + 40 TOPS модуль расширения; бинокулярная камера; полный SDK для вторичной разработки; Isaac Sim; аккумулятор ёмкостью 6000 мА·ч; вр

Основное

Вид поставки

RTL

Назначение

Программно-аппаратный комплекс (ПАК) на 2 опорах (гуманоидный робот) для профессиональной разработки, исследований в области робототехники и искусственного интеллекта, моделирования, образования и разработки прикладных решений. Поддерживает вторичную разработку на высоком и низком уровне.

Тип

Гуманоидный робот

Память

Емкость аккумулятора

6000 мАч/194.4 Втч

Производительность

Поддерживаемые частоты WiFi

2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц),5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)

Интерфейсы и разъёмы

Беспроводные интерфейсы

WiFi 6, Bluetooth 5.2

Дополнительная поддержка

Не требуется

Питание и охлаждение

Электропитание

Li-Ion аккумулятор 32.4В (nom)/37.8В (max)

Габариты и комплектация

Вес, кг

25

Высота, мм

1210

Глубина, мм

190

Комплект поставки

Робот, документация, аккумулятор, зарядное устройство, ручной контроллер

Ширина, мм

357

Прочее

3D камеры

Стереоскопическая камера (humanoid stereo camera)

Варианты передвижения

Ходьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз, разворот на месте, бег, прыжки

Гарантия, мес.

12

Динамики

2x 3W

Количество движителей

2

Количество степеней свободы

26

Материал корпуса

Алюминий, пластик

Особенности

Вылет руки - около 0,42 м. Скрытая проводка. Быстрый доступ к аккумулятору. Встроенный вычислительный модуль расширения 40 TOPS. Поддержка Secondary Development на высоком и низком уровне; модель робота и интерфейсы симуляции; совместимость с NVIDIA Isaac Sim. Стереоскопическая камера. Опционально может устанавливаться R1 LiDAR Kit (в стандартный комплект не входит). Масса с аккумулятором - около 29 кг. Полая конструкция валов суставов с внутренней прокладкой кабелей. Двойные и одинарные энкодеры суставов. Локализованное воздушное охлаждение. Поддержка OTA-обновлений.

Особенности степеней свободы

Голова - 2, для каждой руки - 5, для каждой ноги - 6, торс - 2

Партномер

R1 EDU Standard RG

Предупреждение

Концевые эффекторы / «кисти рук» в стандартную комплектацию R1 Basic не входят и приобретаются отдельно.

Прокладывание маршрута

Самостоятельное и программное

Процессоры

8-Core CPU + встроенный вычислительный модуль расширения 40 TOPS на базе NVIDIA Jetson Orin

Тип движителя

Опоры

Требование к нагрузке

Максимальная нагрузка на каждую руку - 2кг

Цвет

Красный, золотистый

Внимание

Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)

Микрофоны

Массив из 4 микрофонов

Время работы на одном заряде, max, мин

60